軌道式集(jí)裝箱門式起重(zhòng)機由主粱、剛性(xìng)和柔性門(mén)腿、運行小(xiǎo)車、起升機(jī)構、大(dà)車(chē)運行機(jī)構、電氣系統(tǒng)、操(cāo)作駕駛(shǐ)室(shì)等組(zǔ)成。根(gēn)據堆場作(zuò)業工(gōng)藝，在單門腿方向或雙門(mén)腿方向外(wài)伸懸(xuán)臂成爲單懸臂或雙懸(xuán)臂(bì)機型，不外(wài)伸成(chéng)爲無(wú)懸(xuán)臂機型。根據(jù)場地、集裝箱儲(chǔ)運工(gōng)藝流(liú)程及(jí)裝卸的車(chē)輛(集裝箱卡車或鐵(tiě)路車輛)确定采(cǎi)用無懸臂、單懸(xuán)臂和雙懸臂的不同結構形式(shì)。

軌道(dào)式集裝箱(xiāng)門(mén)式起重機根(gēn)據主(zhǔ)梁與門腿(tuǐ)的構造和采用(yòng)的減搖(yáo)裝置而(ér)分成(chéng)不同的形(xíng)式。

(1)雙(shuāng)懸臂(bì)軌道(dào)式集裝箱門式(shì)起重(zhòng)機(jī)由于集裝箱需(xū)通過兩側門(mén)腿内空間(jiān)。所(suǒ)以門腿内的寬度方(fāng)向淨(jìng)空(kōng)較大。依門腿承(chéng)載主(zhǔ)梁的形式不同(tóng)，雙懸(xuán)臂軌(guǐ)道式(shì)集裝箱門(mén)式起重機一般采用門(mén)腿上部(bù)敞開(kāi)成(chéng)“u”形(xíng)和門(mén)腿上(shàng)部(bù)連通成(chéng)“Π”形。無(wú)懸(xuán)臂軌道(dào)式集(jí)裝箱門式(shì)起重(zhòng)機的(de)結構(gòu)因集(jí)裝箱(xiāng)不必(bì)通過門(mén)腿(tuǐ)内空(kōng)間，所以構造比(bǐ)較簡單。

(2)相對于(yú)岸邊集裝(zhuāng)箱起(qǐ)重機，軌道式集裝箱門式起重機的小車(chē)運行(háng)速度(dù)較低(dī)，一般不設減搖(yáo)裝置(zhì)。如用(yòng)戶爲(wèi)減輕(qīng)操作(zuò)強(qiáng)度(dù)和提(tí)高生産率(lǜ)提出(chū)要求，則設置有減搖(yáo)裝置。對繩(shéng)索式起升(shēng)機構．其減搖一般通過對繩索施加阻尼來(lái)實(shí)現(xiàn)；對(duì)剛性起升(shēng)機構，其減(jiǎn)搖則通過(guò)剛性構(gòu)件(jiàn)來實(shí)現。軌道式集裝(zhuāng)箱門式起(qǐ)重機

軌道(dào)式集裝箱門式起重(zhòng)機主要用(yòng)于集(jí)裝箱(xiāng)鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和大型集(jí)裝箱儲(chǔ)運場(chǎng)的集裝箱(xiāng)裝卸、搬(bān)運和堆(duī)放。

軌道(dào)式(shì)集裝(zhuāng)箱門式起重機(jī)由主粱、剛性和(hé)柔性門腿、運行(háng)小車、起(qǐ)升機構(gòu)、大車(chē)運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作(zuò)駕駛室等組成(chéng)。根據堆場作業(yè)工藝，在單門腿(tuǐ)方向(xiàng)或雙門腿(tuǐ)方向(xiàng)外伸懸臂(bì)成爲單懸(xuán)臂或雙懸(xuán)臂(bì)機型，不(bú)外伸成爲無懸臂機(jī)型(xíng)。根據場(chǎng)地、集裝箱(xiāng)儲運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛(集裝(zhuāng)箱卡車(chē)或鐵路(lù)車輛(liàng))确定(dìng)采用無懸臂、單懸臂(bì)和雙懸臂的不同結構形(xíng)式。

軌(guǐ)道式(shì)集(jí)裝箱門式起重機(jī)根據(jù)主(zhǔ)梁與門腿的(de)構造和采用的(de)減搖裝(zhuāng)置而分成不同的形式(shì)。

(1)雙懸臂(bì)軌(guǐ)道式集(jí)裝箱(xiāng)門(mén)式起(qǐ)重機由(yóu)于集裝箱需通過(guò)兩側(cè)門腿内空間。所(suǒ)以門(mén)腿内的寬(kuān)度方向淨(jìng)空較(jiào)大。依門腿承載(zǎi)主梁的形(xíng)式不(bú)同，雙(shuāng)懸臂軌道(dào)式集裝箱(xiāng)門式起重(zhòng)機(jī)一般采(cǎi)用門(mén)腿上部敞(chǎng)開成“u”形和(hé)門腿(tuǐ)上部連通成“Π”形。無懸臂軌道式(shì)集(jí)裝箱門(mén)式起(qǐ)重機的結(jié)構因(yīn)集裝箱不必通過門腿(tuǐ)内空間(jiān)，所以構造(zào)比較(jiào)簡單(dān)。

(2)相對于岸(àn)邊集裝箱起(qǐ)重(zhòng)機，軌(guǐ)道式(shì)集裝箱門式起重機(jī)的小(xiǎo)車運行速(sù)度(dù)較低，一(yī)般不(bú)設減(jiǎn)搖裝置。如(rú)用戶爲減(jiǎn)輕操作強度(dù)和提高(gāo)生産(chǎn)率提(tí)出要(yào)求，則設置有減(jiǎn)搖裝置。對繩索式起(qǐ)升機(jī)構．其減搖一般(bān)通過(guò)對繩(shéng)索施加阻(zǔ)尼來實現；對剛(gāng)性起升機構，其(qí)減搖則通(tōng)過剛性構(gòu)件來實現(xiàn)。 

特點(diǎn)：

軌(guǐ)道(dào)式集(jí)裝箱門(mén)式起重(zhòng)機主要有(yǒu)以下(xià)特點：

①起(qǐ)升(shēng)速度(dù)較低而大(dà)車運(yùn)行速(sù)度(dù)較高。根(gēn)據(jù)集裝箱堆場的需求，軌道式(shì)集裝箱門(mén)式起重機起升高度(dù)按堆三過(guò)四或堆四過五來确(què)定，由(yóu)于起升高度不高，因此起(qǐ)升速度(dù)相(xiàng)應地(dì)較低。但集裝箱堆場(chǎng)一般沿運(yùn)行軌(guǐ)道(dào)方向長度較長，爲(wèi)達到(dào)一定的生産率(lǜ)，大車(chē)運行速度(dù)較(jiào)高。

②小(xiǎo)車運行(háng)速度(dù)可根據橋(qiáo)架跨度和兩端(duān)外伸距(jù)确定。當(dāng)跨度及懸臂長(zhǎng)度(dù)較小時，小車(chē)運行速度(dù)和生産率要求相對(duì)可取較小值。當(dāng)跨度較大，懸臂長度(dù)也較大時(shí)，小車運行(háng)速度(dù)可相應提(tí)高以(yǐ)滿足生産(chǎn)率要求。

③當跨度超過40m時，大車高速運行過(guò)程(chéng)中，由于(yú)兩側門腿(tuǐ)運行阻力不同将會(huì)發生偏移(yí)，爲此(cǐ)設置同步裝置(zhì)，通過(guò)電氣控制系統保(bǎo)持(chí)兩側(cè)運行機構(gòu)運行(háng)速度(dù)的同(tóng)步。

④爲(wèi)滿足(zú)較高的使(shǐ)用要求，電(diàn)氣驅(qū)動控制系統采用晶閘(zhá)管直流或交(jiāo)流(liú)調(diào)速驅(qū)動控(kòng)制(zhì)系統，以(yǐ)達到較好(hǎo)的調速和(hé)控制性能(néng)。電氣控(kòng)制系統也可采用常規(guī)交流渦流調速控制或交流(liú)定(dìng)子調壓調速驅(qū)動控制系統。對于速(sù)度較高的(de)大車運行機構(gòu)的電氣(qì)控制系(xì)統，通常用帶電(diàn)氣制動(dòng)的晶閘管直(zhí)流、交流調(diào)速控制系統或(huò)交流(liú)定子調壓調速控制系統，避免采用常規(guī)電氣驅動系統(tǒng)中(zhōng)運(yùn)行停車時(shí)靠制動器制動的方式,以(yǐ)免給(gěi)整機帶(dài)來巨大(dà)沖擊(jī)。 [1] 

金屬結構(gòu)：

軌(guǐ)道式(shì)集(jí)裝箱(xiāng)門式起重機鋼(gāng)結構一般(bān)采用(yòng)箱形結(jié)構，爲減輕整(zhěng)機質量，也(yě)可采用桁架結(jié)構，但制(zhì)作成本(běn)較高(gāo)。

整機結構視門腿的(de)支承(chéng)方式(shì)不同而較多(duō)采用“Π”型和“u”型，“Π”型結(jié)構剛性和(hé)柔性(xìng)門腿都是(shì)“Π”形式，兩(liǎng)根主梁(liáng)的橫(héng)向剛(gāng)度和(hé)門(mén)腿自(zì)身的強(qiáng)度、剛度通(tōng)過(guò)門腿與(yǔ)門腿(tuǐ)上橫(héng)梁的剛(gāng)度(dù)來實現。“u”型(xíng)結(jié)構門腿(tuǐ)則通過門腿與(yǔ)門腿(tuǐ)下橫梁之間的(de)連接(jiē)剛度(dù)來實現。

(1)主梁結(jié)構。主梁結構由(yóu)兩根箱形端梁(liáng)組成框梁(liáng)支(zhī)撐在剛性和柔性(xìng)腿上。目前(qián)常采用偏(piān)軌箱(xiāng)形梁(liáng)，爲使(shǐ)翼緣焊縫(féng)避開因輪壓(yā)引(yǐn)起的高應力區(qū)，承軌部分(fèn)采用“t”鋼與主梁面闆和承載腹闆焊(hàn)接。主梁與(yǔ)剛性(xìng)腿連接采用高強度螺栓(shuān)或焊接方式，與柔性(xìng)腿連(lián)接采用鉸接連接(jiē)方式，爲安裝方便，主梁(liáng)與端梁(liáng)的(de)連接一般采用(yòng)高強(qiáng)度螺栓(shuān)連接方(fāng)式。

(2)門腿結(jié)構。剛(gāng)性門腿(tuǐ)和柔性(xìng)門腿均采(cǎi)用箱形結(jié)構，對中小(xiǎo)跨距的軌道式(shì)集裝箱門式起(qǐ)重機．兩側(cè)門腿(tuǐ)均做成剛性門(mén)腿。對(duì)“Π”形門(mén)腿，沿大車方向的強(qiáng)度與(yǔ)剛度(dù)通過(guò)門腿與頂(dǐng)部橫(héng)梁的剛性連接(jiē)實現(xiàn)：對“u”形門腿(tuǐ)，則(zé)通過(guò)門(mén)腿與(yǔ)底部橫(héng)梁的剛(gāng)性連接(jiē)實(shí)現，而沿小車(chē)方向的(de)強度和剛度則通過主梁與剛(gāng)性門腿的(de)剛性連接(jiē)來實現。對(duì)中小跨距的軌(guǐ)道式(shì)集裝箱門(mén)式起重機(jī)，兩側大車(chē)不同步造(zào)成的對門腿、主梁的(de)歪(wāi)斜力通(tōng)過主梁與剛性(xìng)腿、柔(róu)性腿的剛(gāng)性和單自(zì)由度(dù)鉸接連接(jiē)來承(chéng)受。