軌道式集裝箱門式起重機由主粱、剛性和柔性門腿(tuǐ)、運(yùn)行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操(cāo)作駕駛室等組成。根據堆(duī)場(chǎng)作業工藝，在單門腿方(fāng)向或雙門腿方向外伸懸臂成爲單懸臂或雙懸臂機型，不外伸(shēn)成爲無懸臂機型(xíng)。根據場地、集裝箱(xiāng)儲運工藝流程及裝卸的車輛(集(jí)裝箱(xiāng)卡車或(huò)鐵路車輛)确定采(cǎi)用無懸臂、單懸臂和雙懸(xuán)臂的不同結構形式。
軌道式集裝箱(xiāng)門式起重機根據主梁與門腿的構造和采用(yòng)的減搖裝置而(ér)分成不同的(de)形式。
(1)雙(shuāng)懸臂軌(guǐ)道(dào)式集裝箱門式(shì)起重機由于集裝箱需通過兩側門(mén)腿内空間。所以門腿(tuǐ)内的寬度(dù)方向淨空較大。依門腿承載主(zhǔ)梁(liáng)的形式不同，雙懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重(zhòng)機一般采用(yòng)門(mén)腿上部(bù)敞開成“U”形(xíng)和門腿上部連通成“Π”形。無懸臂軌道(dào)式集裝箱門式起重機的結構因集(jí)裝箱不必通過門腿内空間，所以構造比(bǐ)較簡單。
(2)相對于岸邊集裝箱起重機，軌道式集裝箱(xiāng)門式起重機的小車運行速度較(jiào)低，一般不設減搖裝置(zhì)。如用戶爲減輕操作強度和提高生産率提出(chū)要求，則設置有減搖(yáo)裝(zhuāng)置。對繩索式起升機構．其減搖一般通過對繩索施加阻尼(ní)來實現；對(duì)剛性起升機構，其減搖則通過(guò)剛性(xìng)構件來實現。軌道式集裝箱(xiāng)門式起重機
軌道式集裝箱(xiāng)門式起重機主要用于集裝箱鐵路(lù)轉運(yùn)場和大型(xíng)集裝箱儲(chǔ)運場的集(jí)裝箱裝卸、搬運和堆(duī)放。
軌道式集裝箱門式起重機由主粱、剛性和柔性(xìng)門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室(shì)等組成。根據堆場(chǎng)作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向(xiàng)外伸懸臂成爲單懸臂或雙懸臂機(jī)型，不外伸成爲無(wú)懸臂機型。根據場地、集裝箱儲運工藝流程及(jí)裝(zhuāng)卸的車輛(集裝箱卡車或(huò)鐵路車輛)确定采用無懸臂、單懸臂(bì)和雙懸(xuán)臂的不同結構形式。
軌(guǐ)道式集裝箱門式起重機根據主梁與門腿的(de)構造和采用的減搖裝置而(ér)分成不同的形式。
(1)雙懸臂軌道式(shì)集裝箱門式起重機(jī)由于集裝箱需通過(guò)兩側門腿内空間。所以門腿内的寬(kuān)度方向淨空較大。依門腿承載主梁的形式不同，雙懸臂(bì)軌道式集裝箱門式起重機一(yī)般采用門腿上部敞開成“U”形和(hé)門腿上部連通成“Π”形。無懸臂軌道式(shì)集裝箱門式起重機的結構因集裝箱不(bú)必通過門腿内空間(jiān)，所以構造比(bǐ)較簡單。
(2)相對于岸邊集裝箱(xiāng)起重機，軌道式集裝箱門式(shì)起重機的小(xiǎo)車運行速度較低，一般(bān)不(bú)設減搖裝置。如用戶爲減輕操作強度和提高生産率提(tí)出要求，則設置有減搖裝置。對(duì)繩索式起升機構．其減搖一般通過對繩(shéng)索施加阻(zǔ)尼來實現；對剛性起升(shēng)機構，其減搖則通過剛(gāng)性構件來實現(xiàn)。
特點：
軌道式集裝箱門式起重機主要有以下特點：
①起升速度較低(dī)而大(dà)車運行速度較高。根據集裝(zhuāng)箱堆場的需求，軌道式集裝箱門式起重機起升高度按堆三過四(sì)或堆四(sì)過五來确(què)定，由于起升高度不高，因(yīn)此起升速度相應地較低。但集裝箱堆場一般沿運行軌道方向長度較(jiào)長，爲達到一定的生産率，大車運行速度較高。
②小車運行(háng)速度可根據橋(qiáo)架跨度和兩端外(wài)伸距(jù)确定。當跨度(dù)及懸臂長度較小時，小車運行速(sù)度和生産率要求相對(duì)可取較小值。當(dāng)跨度(dù)較大，懸臂長度也較大時，小車(chē)運行速度可相應提高以(yǐ)滿足生産率要求。
③當跨度超過(guò)40m時，大車高速運(yùn)行過程中(zhōng)，由于兩側門腿運行阻力(lì)不同将會(huì)發生偏移，爲此(cǐ)設置同步裝置，通過電氣控制系統保持兩側運行機構運行速度(dù)的同步。
④爲滿足(zú)較高的使用要求，電氣驅動控制系(xì)統采用晶閘管直流或交流調速驅動控制系統，以(yǐ)達(dá)到(dào)較好的調速和控制性能。電氣控制(zhì)系統也可采用(yòng)常規(guī)交流渦流調速控制或交流定子調壓調速驅動控制系統。對(duì)于速度較高的大車運行機構(gòu)的電氣控(kòng)制系統，通常用(yòng)帶(dài)電(diàn)氣制動的晶閘(zhá)管直流、交流調(diào)速控制系統或交流定子調壓調速控制系統，避免(miǎn)采用(yòng)常規電氣驅動系統中運行停車時(shí)靠制動器制動的方式,以免給整機(jī)帶來巨大沖擊(jī)。 [1]
金(jīn)屬結構：
軌道式集裝箱門式(shì)起重機鋼(gāng)結構一般(bān)采用(yòng)箱形結構，爲減(jiǎn)輕(qīng)整機質量，也可采(cǎi)用桁架結構，但制作成本較高。
整機結構視門腿的支承方式不同而較多采用“Π”型和“U”型，“Π”型結構剛性和柔性(xìng)門腿都是(shì)“Π”形式，兩根主梁的橫向剛(gāng)度和門腿自身的強(qiáng)度、剛度通(tōng)過門腿與(yǔ)門(mén)腿上橫梁的剛(gāng)度來實現。“U”型結構門腿則通過門腿與門腿(tuǐ)下橫梁之間的連接剛度來實現。
(1)主梁結(jié)構。主梁結構由兩根(gēn)箱形端梁組成(chéng)框梁支撐在剛性和柔性(xìng)腿上。目前常采用偏軌箱形梁，爲使翼緣焊縫避開(kāi)因輪壓引起的高應力區，承軌(guǐ)部分采用“T”鋼與主梁面闆和承載腹闆焊接。主梁與剛性腿連接采用高強度螺栓或焊接方式，與柔性腿連接采用鉸接連接方式，爲安裝方便(biàn)，主梁(liáng)與端梁的連接(jiē)一般采用高強度螺栓連接方(fāng)式。
(2)門腿結構。剛性門腿和(hé)柔性門腿均采用箱形結構，對中小跨距的軌(guǐ)道式集裝箱門式起(qǐ)重機．兩側門腿均做(zuò)成剛性門(mén)腿。對(duì)“Π”形門(mén)腿，沿大車方向的強度與剛度通過門腿與頂部橫(héng)梁的(de)剛性連接(jiē)實現：對“U”形門腿，則通過門腿與底部橫梁的剛性連接實現，而沿小車方向的強度和剛度則通過主梁與剛性門腿的剛性連(lián)接來實現。對中小(xiǎo)跨距的軌道式(shì)集裝箱門式起重機，兩側大車不同步造成的對門腿、主(zhǔ)梁的歪(wāi)斜力通過主梁與(yǔ)剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來承(chéng)受。