軌道式集裝箱門式(shì)起重機由主粱(liáng)、剛性和柔性門腿、運行小(xiǎo)車、起升機構、大車運行機(jī)構、電(diàn)氣系統、操作駕駛室等組成(chéng)。根據堆場作業工藝，在單門腿方向或(huò)雙門腿方向外伸懸臂成爲單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成爲無懸臂機型。根據場地、集裝箱儲(chǔ)運工藝流程及裝卸的車輛(集裝箱卡車或鐵路車輛)确定采用無懸臂、單懸(xuán)臂和雙懸臂的不同(tóng)結構形式。
軌道式集裝箱門式起重機根據主梁與門腿(tuǐ)的構造和采用的減搖裝置而(ér)分成不同(tóng)的(de)形式。
(1)雙懸臂軌道式集裝箱(xiāng)門式(shì)起重機(jī)由(yóu)于集(jí)裝箱需通過兩側門腿内空間。所以門(mén)腿内的寬度方向(xiàng)淨空(kōng)較大。依門腿承載主梁的形式不同(tóng)，雙懸臂軌(guǐ)道式集裝箱門(mén)式起重機一般采用門腿上部(bù)敞開成“U”形(xíng)和門腿上部連通成“Π”形。無懸臂軌道(dào)式集裝箱門式起(qǐ)重機的(de)結構因集(jí)裝箱不必(bì)通(tōng)過門腿内空間，所以構造比較簡單。
(2)相對于岸邊集裝箱起(qǐ)重機，軌道式集裝(zhuāng)箱門式起重(zhòng)機的小車運(yùn)行速度較低，一般(bān)不設減搖(yáo)裝置。如用戶爲減輕(qīng)操作強度和提高(gāo)生産率提出(chū)要求，則設置有減搖(yáo)裝置(zhì)。對繩索式起升機構．其減搖一般通(tōng)過對繩索施加阻尼來實現；對(duì)剛性起升(shēng)機構，其減搖則通過剛性構件來實現。軌道式集裝箱門式起重機
軌道式集裝箱門(mén)式起重機主要用(yòng)于集裝箱鐵路轉運場和大型(xíng)集裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運和堆放。
軌(guǐ)道式(shì)集裝箱門式起重機(jī)由主粱、剛性和柔(róu)性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車(chē)運行機構、電氣系統(tǒng)、操(cāo)作駕駛室(shì)等組成。根據堆場作業(yè)工藝，在單門腿方向(xiàng)或(huò)雙門腿方向外伸懸臂成爲單懸臂或雙懸臂機(jī)型，不外伸成爲無懸臂機型。根據場地、集裝箱儲運工(gōng)藝流程及裝(zhuāng)卸的車輛(集裝箱卡車或(huò)鐵路車輛)确定采用無懸臂、單懸臂和雙(shuāng)懸臂的不同結構形(xíng)式。
軌道式集裝箱門式起(qǐ)重機根據(jù)主梁與(yǔ)門腿的構造和采(cǎi)用的減搖裝(zhuāng)置而分成不同的形式(shì)。
(1)雙懸臂軌道式集裝箱門式起(qǐ)重機由于集裝箱需通過兩側門腿内空(kōng)間。所以門腿内的(de)寬度方向淨空較(jiào)大。依門腿承載主梁的形(xíng)式不(bú)同，雙懸臂軌(guǐ)道(dào)式集裝箱門式起重機一(yī)般采(cǎi)用門腿上部敞開成(chéng)“U”形和門腿(tuǐ)上部連通成“Π”形。無懸臂軌道式集裝(zhuāng)箱門式起重機的結構因集裝箱不(bú)必通過門腿内空間(jiān)，所以構造比(bǐ)較簡單。
(2)相對于岸(àn)邊集裝箱(xiāng)起重機，軌道式集裝(zhuāng)箱門式起重機的小(xiǎo)車運(yùn)行速度較低，一般不設減搖裝置。如用戶爲減輕操作(zuò)強度和提高生産率提出要求，則設(shè)置有減搖裝置。對繩索式起升機構．其減搖一般通過對繩索施加阻尼來實現；對剛性起(qǐ)升機構，其減搖則通過剛性(xìng)構件來(lái)實現(xiàn)。
特點(diǎn)：
軌(guǐ)道式集裝箱門式起重(zhòng)機主要有以下特點：
①起升速度較低(dī)而大車運行速度較高。根(gēn)據集裝箱(xiāng)堆場的需求，軌道式集裝箱門式起重機起升高度按(àn)堆三過四(sì)或堆四過五來确定，由于起升高度不高，因此起升速度相應地較低。但集裝箱堆場一般沿運行軌道方向長(zhǎng)度較長，爲達到一定(dìng)的生産率(lǜ)，大車運行速度較高。
②小車運行速度可根據橋(qiáo)架跨度和兩端外伸距确定。當跨度(dù)及懸臂長度較小時，小車運行速度和生産(chǎn)率要求相對(duì)可取(qǔ)較小值。當跨度較大，懸臂長度也較大時(shí)，小車運行速度可相應(yīng)提高以(yǐ)滿足生産(chǎn)率要求。
③當跨度超過40m時，大車高速運行過程中，由于(yú)兩側門腿運行阻力不同将會發生(shēng)偏(piān)移，爲此設置(zhì)同步裝置，通過電氣控制系統保持兩側(cè)運行機構運行速度的同步。
④爲滿足較高的使用要求，電氣驅動控制系(xì)統采用晶閘管直流或交流調速驅動控制系統，以(yǐ)達到較好的調速和控制性能(néng)。電氣控制系統也可采用常規交流(liú)渦流調速控制(zhì)或交流(liú)定(dìng)子調壓調速驅(qū)動(dòng)控制系統。對(duì)于速(sù)度較高的大車運(yùn)行機構的電氣控制系統，通常用帶電氣制動的晶閘(zhá)管(guǎn)直流、交流調速控制系統或交流(liú)定子調壓(yā)調速控制系統，避免采用常規(guī)電氣驅動系統(tǒng)中運行停車時(shí)靠制動(dòng)器制動的方式,以(yǐ)免給整機帶來巨大沖擊(jī)。 [1]
金屬結構：
軌(guǐ)道式集裝箱門式起重機鋼(gāng)結構一般采用箱形結構，爲減輕(qīng)整機質量，也可采用桁架結構，但制作成本較高。
整機結構視門腿的支承方式不同而較(jiào)多采用“Π”型和“U”型，“Π”型結構剛性和柔性門腿都是“Π”形式，兩根主梁(liáng)的橫向剛度和門腿自身的強(qiáng)度、剛度通過門腿與門腿上橫梁的剛(gāng)度來實現。“U”型結構門腿(tuǐ)則通過門腿與(yǔ)門腿下(xià)橫(héng)梁之間的連接剛度來實現。
(1)主梁結(jié)構。主梁結構由兩根箱形端梁(liáng)組成框梁支撐在剛性和柔性腿上。目前常采用偏軌箱形梁(liáng)，爲使翼緣(yuán)焊縫(féng)避開因輪壓引起的高應力區，承軌部分采用“T”鋼與主(zhǔ)梁面闆和承載腹闆焊(hàn)接。主梁與剛性腿連接采用高強度螺栓或焊接方式，與柔性(xìng)腿連接采用鉸接連接方式，爲安裝方便(biàn)，主梁與(yǔ)端梁的連接(jiē)一般采用高強(qiáng)度螺栓連接方(fāng)式。
(2)門腿結構。剛性門(mén)腿和柔性門腿均采用箱形結構，對中小(xiǎo)跨距的軌(guǐ)道式集裝箱門式起(qǐ)重機．兩側(cè)門腿均做成剛性門腿。對“Π”形門腿，沿大(dà)車方向的強度與剛度(dù)通過門腿與頂部(bù)橫梁的剛性(xìng)連接實現：對“U”形門腿，則(zé)通過門腿與底部橫梁的剛性連接實現，而沿小車方向的強度和剛度則通過主梁與剛性門腿的(de)剛性連接來實現。對中小跨距的軌道式(shì)集裝箱門式起重機(jī)，兩側大車不同步(bù)造成的對門腿、主(zhǔ)梁的歪斜力通過主(zhǔ)梁與(yǔ)剛性腿、柔(róu)性腿的剛性和單自由度鉸接連接(jiē)來承受。